顯示器：采用19寸高亮LCD顯示器，屏顯時間/日期
電腦主機：采用嵌入式主機，I5處理器，硬盤容量1T；視頻疊加:有視頻疊加功能，可疊加日期時間，深度，溫度、航向。
供電要求：系統(tǒng)采用雙供電方式，可互相切換。方式一為市電220V50Hz供電，功率1Kw；方式二為外置電池供電，機器人及控制箱均用此電池供電，電池參數(shù)為電壓60VDC，容量不小于40Ah。
控制臺：采用防水機箱設(shè)計。控制手柄：采用工業(yè)級控制手柄。
機器人尺寸重量：600*400*320mm, 26kg?？刂葡涑叽缰亓浚?17*430*233mm,15kg。
材料結(jié)構(gòu)：采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料。
浮體材料：采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡中均可使用。
推進器：采用4個無刷推進器，2個水平推進器，2個垂直升降推進器。
攝像云臺參數(shù)：200萬像素高清1080P攝像機，圖像清晰、細膩，云臺垂直運動±75度；
聲吶云臺參數(shù)：云臺垂直運動±45度，帶角度反饋。照明：前端裝有2*15W LED 燈，亮度可調(diào)。
電纜：100米中性浮力電纜，可承受100公斤拉力采用滑環(huán)卷線盤架。
下潛深度：200m航速：3節(jié)，下潛速度：3節(jié)；
參數(shù)反饋及顯示：深度反饋及顯示，倉內(nèi)溫度反饋及顯示，水溫反饋及顯示，漏水報警反饋及顯示，方向反饋及顯示，姿態(tài)反饋及顯示。
