| 機(jī)器人部分 |
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本體尺寸重量
| 650*460*450mm, 48kg |
| 推進(jìn)器 | 采用4個(gè)無(wú)刷推進(jìn)器 |
| 相機(jī)參數(shù) | 前視攝像機(jī)采用200萬(wàn)像素?cái)?shù)字高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，最低照度0.01 lux
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| 云臺(tái) | 云臺(tái)俯仰角度：垂直旋轉(zhuǎn)+90°-45°，云臺(tái)留取擴(kuò)展口，能夠擴(kuò)展搭載成像聲吶，聲吶與鏡頭云臺(tái)同步調(diào)整角度。 聲吶系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)相互兼容，能夠同屏切換應(yīng)用。 |
| 照明 | 前端裝有2*50W LED 燈 |
| 電纜 | 100米中性浮力電纜，可承受200公斤拉力;采用滑環(huán)卷線盤(pán) |
| 深度等級(jí) | 500m |
| 速度 | 下潛速度2節(jié)，航速3節(jié) |
| 傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤(pán) |
| 機(jī)械手 | 可拆卸機(jī)械手 |
| 加裝層擴(kuò)展搭載 | 主機(jī)框架預(yù)留加裝層擴(kuò)展搭載口便于后期搭載功能性對(duì)合機(jī)械手或者履帶底盤(pán)加裝層 |
| 水上控制 |
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控制箱尺寸重量
| 480*380*240mm,15kg |
| 顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，, 屏顯時(shí)間/日期 |
| 電腦主機(jī) | 電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器，硬盤(pán)容量1T |
| 兼容性 | 系統(tǒng)可兼容聲吶、基線系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、聲吶、基線三者可切屏互換 |
| 視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間，深度，溫度、航向 |
| 電壓功耗 | 系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC; 功耗2500W |
| 控制臺(tái) | 采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì)，采用工業(yè)級(jí)控制手柄 |
| 擴(kuò)展性 | 可擴(kuò)展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計(jì)，履帶加裝層，對(duì)合機(jī)械手加裝層 |
| 機(jī)械手尺寸重量 | 600*500*240mm，24kg |
| 機(jī)器人加對(duì)合機(jī)械手加裝層 | 采用框架固定對(duì)合機(jī)械手， 卡爪握合力：15kg
卡爪自鎖力：50kg
機(jī)器人的鷹式卡爪具有握力保護(hù)功能
下視救援鏡頭：
下視照明：高清 LED 燈
卡爪末端安裝強(qiáng)力磁鋼，能對(duì)水下鐵質(zhì)證物進(jìn)行打撈
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