水下搜救機(jī)器人
機(jī)器人部分機(jī)器人本體尺寸重量660*490*420mm, 48kg材料結(jié)構(gòu)采用框架結(jié)構(gòu),框架材料高分子材料,浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料,耐腐蝕,海水淡水中均可使用,可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1%.推進(jìn)器采用4個(gè)大推力直流無刷推進(jìn)器,2個(gè)水平推進(jìn)器,2個(gè)垂直升降推進(jìn)器,材質(zhì)采用航空鋁,槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用316不銹鋼,內(nèi)置霍爾反饋、可做到10個(gè)檔位精準(zhǔn)調(diào)速,方便應(yīng)對(duì)不同現(xiàn)場水域情況
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