| 機(jī)器人部分 |
| 本體尺寸重量 | 600*400*320mm，20kg |
| 材料結(jié)構(gòu) | 采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用可承受10MPA，浮力系數(shù)為0.51，吸水率＜1％。 |
| 推進(jìn)器 | 采用6個(gè)直流無(wú)刷推進(jìn)器，4個(gè)水平推進(jìn)器、2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，材質(zhì)采用航空鋁、內(nèi)置霍爾反饋、可做到10個(gè)檔位精準(zhǔn)調(diào)速，方便應(yīng)對(duì)不同現(xiàn)場(chǎng)水域情況;單個(gè)推力可達(dá)6.7kg，主機(jī)負(fù)載可達(dá)6kg。 |
| 航速 | 3節(jié)（1.5米/秒） |
| 攝像云臺(tái)參數(shù) | 前裝置一臺(tái)200萬(wàn)像素低照度光學(xué)定焦高清數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，分辨率：1080P，采用廣角鏡頭，廣角范圍110°,支持HDMI高清傳輸 ;圖像清晰、細(xì)膩，前、后鏡頭顯示可任意放大、切換；前主攝像機(jī)云臺(tái)可垂直運(yùn)動(dòng)±75度 |
| 聲吶云臺(tái)參數(shù) | 聲納云臺(tái)可垂直運(yùn)動(dòng)±45度，帶角度反饋 |
| 照明 | 前端裝有2*15W LED 燈,單組照度2000流明；合計(jì)4000流明，亮度可無(wú)極調(diào)光 |
| 電纜 | 標(biāo)配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力 采用滑環(huán)卷線盤架,電纜長(zhǎng)度可根據(jù)具體要求定制，最長(zhǎng)可達(dá)300米。 |
| 深度等級(jí) | 最大下潛深度300m |
| 傳感器 | 深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤,漏水報(bào)警傳感器等 |
| 水上控制 |
| 控制箱尺寸重量 | 480*380*240mm,15kg |
| 顯示器 | 顯示器采用19寸高亮液晶顯示器；聲納影像與視頻影像可同屏顯示, |
| 電腦主機(jī) | 電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器， 1T硬盤 |
| 視頻疊加 | 有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間、深度、溫度、航向；可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下自動(dòng)定深、自動(dòng)定向 |
| 電壓 | 供電系統(tǒng)可采用雙供電方式，可任意選擇、可互相切換。方式一：為市電220V50Hz供電；方式二：為外置電池供電，電池重量15KG;機(jī)器人及控制箱均用此電池供電，電池參數(shù)為電壓60VDC，容量40Ah。電池持續(xù)工作時(shí)間可達(dá)5小時(shí)以上。 |
| 控制臺(tái) | 采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì),配備USB插口；網(wǎng)口；及HDMI高清插口。 |
| 控制手柄 | 采用工業(yè)級(jí)控制手柄 |
| 參數(shù)反饋及顯示 | 深度反饋及顯示，倉(cāng)內(nèi)溫度反饋及顯示，水溫反饋及顯示，漏水報(bào)警反饋及顯示，方向反饋及顯示，姿態(tài)反饋及顯示。 |
| 機(jī)械手 | 單軸對(duì)合式機(jī)械手,握齒采用316不銹鋼，握緊力120N，開合距離120mm。
|
| 聲吶參數(shù)M750d | 操作頻率：750HZ/1.2MHZ，范圍（最大）：120m/40m，范圍（最?。?.1m，距離分辨率：4mm/2.5mm，更新率最大：40HZ,水平視角：130度，垂直視角：20度/12度。波束（最大）：512，角坐標(biāo)分辨率：1度/0.6度，波束分離：0.25度/0.16度。 |