水下清理機(jī)器人搭載四組觀測(cè)設(shè)備，分別對(duì)機(jī)器人的前后左右四個(gè)方向及吸淤口的作業(yè)情況進(jìn)行觀測(cè)。其中起輔助作用的三個(gè)方向的觀測(cè)組分別包括一個(gè)15w LED高亮燈和一個(gè)模擬攝像頭。對(duì)清淤裝置進(jìn)行觀測(cè)的觀測(cè)組包括兩個(gè)15w LED高亮燈和一個(gè)水下200萬(wàn)像素高清攝像頭，并搭載有前視聲吶，在作業(yè)水域水質(zhì)比較渾濁的情況下進(jìn)行地形地貌的測(cè)掃觀察，對(duì)作業(yè)情況進(jìn)行觀測(cè)。